Le macchine di perforazione sono suddivise in due categorie di foratrice e foratrici, con foratrici all'aperto e foratrici sotterranei. Scavatrice di roccia: per forare fori di cannone di diametro da 20 a 100 mm e profondità inferiore a 20 metri in rocce di durezza media o superiore. In base alla loro potenza, può essere suddiviso in scavatori a vento, a combustione interna, idraulici ed elettrici, tra cui i scavatori a vento sono più ampiamente utilizzati.