Progetto

specifiche

Nome della macchina EV630PS

1R6

2R8

5R5

7R6

012

018

Dimensioni

Applicazione motore

200 watt

400W

750W

0,8-1kW

1.5

2-3 kW

W (mm)

42

56

65

H (mm)

160

160

160

D (mm)

148

148

185

Peso (kg)

0.8

1.0

1.5

Alimentazione di ingresso

MonofaseUnC200V-240V，-15%～10%，50/60HzO tre.faseUnC200V-240V, -15% ~ 10%，50/60Hz

trefaseUnC200V-240V,

-15%～10%，50/60Hz

Nome della macchina EV630PT

8R4

012

017

021

026

Dimensioni

Applicazione motore

2 kW

3 kW

4,5 kW

5,5 kW

7,5 kW

W (mm)

110

H (mm)

222

D (mm)

200.80

Peso (kg)

4.0

Alimentazione di ingresso

trefaseUnC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz

Specifiche di base

Specifiche ambientali

temperatura

Temperatura ambiente

0～55℃

Conservare la temperatura ambiente

-20～65℃

Umidità

Utilizzare l'umidità ambientale

20-85% RH inferiore (senza coagulazione)

Conservare l'umidità ambientale

20-85% RH inferiore (senza coagulazione)

Utilizzare l'aria ambientale

Interno (senza esposizione diretta al sole), senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio, polvere

Altezza

Al di sotto di 1000 m

vibrazione

10-60Hz sotto 5,8m/s2 (0,6G) (non può essere utilizzato in continuo con frequenza di risonanza)

Isolamento alla pressione

Primario-FG tra AC1500V 1 minuto

Modalità di controllo

Trasformatore PWM trifase con azionamento a onda sinusoidale

Feedback sul codificatore

1: linea provinciale 2500

2: 17 bit (funzionalità di codificatore assoluto multi-giro dopo l'aggiunta della batteria)

Segnale di controllo

Ingresso

9 ingressi (isolamento di accoppiamento ottico DC24V) commutazione in base alle funzioni della modalità di controllo

Uscita

5 uscite (isolamento dell'accoppiamento ottico DC24V, uscita a circuito aperto dell'elettrodo collettivo) commutazione in base alla funzione della modalità di controllo

segnale pulso

Ingresso

2 ingressi (isolamento a accoppiamento ottico, differenziale RS-422, uscita a circuito aperto a elettrodo collettivo)

Uscita

4 uscita (A / B / Z fase RS-422 differenza; Uscita a circuito aperto dell'elettrodo a fase Z)

Funzioni di comunicazione

di RS232

Per la comunicazione PC (per la connessione "Servostudio")

RS-485

Comunicazione di controllo remoto superiore (1:n)

CAN

Comunicazione CANOPEN Bus

Funzione di rigenerazione

Resistenza di rigenerazione opzionale, resistenza di rigenerazione esterna. Modifiche dei parametri interni

Freni dinamici

Sì.

Modalità di controllo

6 modalità di controllo: controllo della velocità, controllo della posizione, controllo della coppia, controllo della coppia / velocità, controllo della velocità / posizione, controllo della coppia / posizione, controllo misto della coppia / velocità / posizione

funzione

Controllo di input

Riposizionamento allarme, commutatore di azione proporzionale, attivazione fissa a zero, disattivazione di azionamento anteriore, disattivazione di azionamento inverso, limitazione di coppia esterna positiva, limitazione di coppia esterna inversa, azionamento anteriore, azionamento inverso, interruttore di ripristino anteriore, interruttore di ripristino inverso, interruttore di origine, fermo di emergenza, servoattivazione, commutazione di guadagno

Controllo di uscita

Servo pronto, motore in rotazione, segnale di velocità zero, velocità raggiunta, posizione raggiunta, segnale di avvicinamento, limite di coppia, limite di velocità, uscita freno, avviso, guasto del servo, codice di allarme (uscita a 3 cifre)

Controllo della posizione

Ingresso pulso

Frequenza massima di impulso di comando

Ingresso differenziale: alta velocità massima 4Mpps, larghezza pulso non può essere inferiore a 0,125 μs

Bassa velocità massima di 500Kpps, larghezza di pulso non inferiore a 1μs

Circuito aperto dell'elettrodo: massimo 200Kpps, larghezza di pulso non inferiore a 2,5 μs

Inserisci la forma del segnale di impulso

differenziale di input; Elettrodo aperto

Metodo di inserimento del segnale di impulso

Impulso + direzione, differenza di fase rettangolare (fase A + fase B), CW + CCW

Impulso di comando raddoppiato

(impostazione del rapporto di ingranaggi elettronici)

0,1048576 < B/A <419430,4

Filtro delle istruzioni

Filtro liscio, filtro FIR

Uscita di impulso

Forma di impulso di uscita

Fase A, fase B: uscita differenziale

Fase Z: uscita differenziale o uscita a circuito aperto

Rapporto di frequenza

Divisione arbitraria

Funzione pulso di uscita

Impulso di posizione dell'encoder e comando di impulso di posizione (configurabile)

Controllo della velocità

Controllo di input

Servo ON, Riposizionamento allarme, Indirizzo di comando di velocità, Pinza a velocità zero, Selezione di comando interna 1, Selezione di comando interna 2, Selezione di comando interna 3, Selezione di comando interna 4, Limitazione di torsione esterna positiva, Limitazione di torsione esterna inversa, Interruzione di emergenza

Controllo di uscita

Stato di allarme, Servo pronto, Freno sollevato, uscita in limite di coppia, Velocità di uscita raggiunta in limite di velocità, Velocità costante, uscita di rotazione del motore, uscita di segnale a velocità zero

Controllo della torsione

Controllo di input

Servo ON, Riposizionamento allarme, Indirizzo di comando di torsione, Posizione pinza a velocità zero

Controllo di uscita

Stato di allarme, Servo pronto, Freno sollevato, Limite di coppia in corso, Limite di velocità di uscita, fermo di emergenza

Input di comando di torsione

(impostazione predefinita di fabbrica, può impostare la gamma tramite il codice funzionale)

Funzione di limitazione di velocità

Limite di velocità interno P03.27, P03.28

共通

Funzione di osservatore di velocità

Sì.

Funzione di controllo di attenuazione

Sì.

Filtro a trappa adattabile

Sì.

Funzione di regolazione automatica

Sì.

Frequenza di uscita del codificatore

Sì.

Funzionalità di pianificazione della posizione interna

Sì.

Regolazione / impostazioni funzionali

Utilizzare il computer superiore per impostare il software "Servostudio"

Protezione

Supertensione, eccesso di alimentazione, eccesso di corrente, sovraccarico, eccesso di codificatore, eccesso di velocità, eccesso di deviazione di posizione, eccesso di parametri, altro