Uno, Elettrico motore del telaio della bicicletta di assistenza (foto)

Numero di serie	Nome	Marca	Modello	Unità	Quantità	Nota
1	Supporto meccanico	Wigg	3000*2000*2600mm	Solo	1
2	Rotazione tamburo	Wigg	Acciaio Φ460mm	Solo	3
3	Sensori di coppia e accoppiamenti	Tricristallo	JN338-100AE	Solo	1
4	Sensori di coppia e accoppiamenti	Tricristallo	JN338-100AE	Solo	1
5	Struttura sincronizzata delle ruote anteriori e posteriori	Wigg	Ruote sincronizzate	Set	1
6	Struttura di fissaggio delle ruote anteriori e posteriori	Wigg	non standard	Set	1
7	Carico di qualità simulato dal conducente	Wigg	Maniglia e sella 100KG	Set	1
8	Struttura del freno pneumatico simulata a sinistra e destra	Wigg	Qualità 20KG*2	Set	1
9	Meccanismo di motore di azionamento servo dell'albero della maniglia	Panasonic	Servomotore + riduttore + Collegamenti	Set	1
10	Meccanismo di regolazione tridimensionale del fondo dell'albero	Wigg	Regolazione avanti e indietro sinistra avanti e indietro	Set	1
11	Meccanismo di carico dell'asse posteriore del motore servoaccionato	Panasonic	Servomotore + freno a polvere magnetica + accoppiamento	Set	1
12	Componenti pneumatici	SMC	Pressimetro e cilindro di ¢ 30	Set	1
13	Dispositivi di sicurezza		2 Ricognimento stradale	Set	1
14	Armadio di distribuzione elettrica	Wigg	Armario standard	Solo	1
15	Armadio di alimentazione a corrente continua	Wigg	DCS6050 60V,50A	Solo	1
16	Armario di controllo del sistema	Wigg	Armario standard	Solo	1
17	Registratore senza carta	Pangu	VX5308	Solo	1
18	Servo controller dell'albero	Panasonic	2．2KW，	Solo	1
19	Servo carico posteriore	Panasonic	2．2KW	Set	1
20	Computer di controllo industriale e schede di acquisizione PLC Panasonic	Ricerca	Consola LCD da 17 pollici Stampante laser HP1020	Set	1
21	Software di controllo e test	Wigg	Test di potenza del telaio	uno	1

Due,Armario principale:

uso di armadi verticali; Monitore integrato, controller industriali, tastiera del mouse; Il pannello dispone di contatore di corrente alterna monofase, interruttore di alimentazione, pulsante di arresto di emergenza; Il controller PLC e il modulo di misura dei parametri di corrente continua sono installati all'interno.

Tre,Armario di distribuzione elettrica:

uso di armadi verticali; Sul pannello sono installati tre contatori di tensione, rispettivamente per la fase A, la fase B e la fase C dell'ingresso trifase dell'armario di distribuzione di energia; All'interno sono installati principalmente un'unità di trasmissione servo Panasonic da 2,2 kW, un controllore di servo-azionamento da 3 kW, un resistore, un trasformatore, ecc.

La funzione principale di questo armadio è quella di alimentare il motore di carico dell'albero maniglia, il motore di carico del tamburo rotativo e il ventilatore di raffreddamento e controllare il loro modo di movimento, ecc.

quattro,Armario di alimentazione a corrente continua:

uso di armadi verticali; Sul pannello sono installati un tensiometro e un contatore di corrente continua, utilizzati principalmente per visualizzare lo stato di uscita dell'alimentazione corrente a regolazione di corrente continua. L'interno è posizionato principalmente con un DCS6050 / 60V, una fonte di alimentazione di regolazione di tensione a corrente continua di 50A e alcuni dispositivi di commutazione del circuito principale a corrente continua, ecc.

La funzione principale di questo armadio è dotare il corpo di prova di un'alimentazione esterna a corrente continua al posto del pacchetto di batterie del corpo di prova; Possibilità di commutare tra pacchetto di batteria e alimentazione esterna a corrente continua.

Cinque,Piattaforma di test:

La piattaforma di prova è principalmente installata con il tamburo anteriore, il tamburo posteriore, il motore a variazione di frequenza di carico del tamburo, il motore a carico dell'albero della maniglia, 2 sensori di velocità di torsione JN338-200AE, un riduttore di velocità, diversi interruttori fotoelettrici, ventilatori di raffreddamento, ecc. La piattaforma è dotata di pesa, collocata separatamente sul cuscino del veicolo, pedali e maniglie per simulare la qualità del conducente; C'è anche un dispositivo pneumatico per frenare le ruote anteriori e posteriori del veicolo; Dispositivo di fissaggio del veicolo, dispositivo di fissaggio delle ruote per mantenere il veicolo stabile durante la prova, in modo che le ruote anteriori e posteriori non si allontanino e non si allontanino dal tamburo. C'è una cintura sincronizzata tra i tamburi anteriori e posteriori, che può realizzare la funzione di carico di rotazione di un tamburo posteriore e carico di rotazione simultanea di due tamburi anteriori e posteriori.

Questa piattaforma è principalmente utilizzata per posizionare veicoli di prova, vari sensori per acquisire e misurare la velocità di uscita della ruota motrice del veicolo di prova, coppia; Velocità di rotazione e coppia di ingresso dell'albero della maniglia; Controllare la temperatura della batteria, ecc. Il servomotore trifase sulla piattaforma di prova viene utilizzato per simulare il carico del tamburo sul veicolo durante la guida su strada, ecc.; I servomotori Panasonic vengono utilizzati per caricare l'albero maniglia, simulare la potenza del pedale del conducente, ecc. Il ventilatore di raffreddamento installato sulla colonna anteriore del banco di prova viene utilizzato per monitorare la velocità del veicolo, fornendo il vento di raffreddamento corrispondente per evitare temperature eccessive come le ruote.

Nota: Dimensioni dell'armadio, specifiche di forma, ecc. Vedere il piano strutturale dettagliato!

Prodotti di test del sistema e ordine di test:

I test dettagliati di ciascun progetto sono i seguenti:

1Controllo dell'alimentazione:I test includevano la pinza anteriore, l'interruzione del freno, la pinza di arresto, la pinza posteriore e la massima velocità di assistenza progettata.

Figura 1

Metodo di prova:

Sulla banca di prova, le ruote motorizzate possono essere girate vuote e simulate sulla terra.

Caricare sull'albero maniglia, simulare il pedale del ciclista; L'alimentazione elettrica viene fornita solo quando il pedale va in avanti e il motore ha una corrente di carico o una uscita di coppia alla ruota.

Quando il piede va indietro, non c'è alcun aiuto elettrico. Oppure non c'è alcun punto di corrente di carico o nessuna uscita di coppia sulla ruota quando il trampolino va indietro.

Il veicolo di prova è guidato con assistenza, il sistema controlla automaticamente il dispositivo pneumatico per frenare il veicolo e il dispositivo elettrico di assistenza si interrompe automaticamente o diminuisce la corrente fino alla completa interruzione dell'elettricità.

(Le prove di cui sopra dovrebbero essere effettuate al 90% della velocità di spegnimento del veicolo di prova)

Per consentire al veicolo di prova di raggiungere la massima velocità di assistenza progettata, la potenza elettrica o l'assistenza del veicolo devono essere gradualmente ridotte fino a un totale interruzione dell'elettricità. L’aumento e la riduzione dell’energia elettrica dovrebbero avvenire gradualmente e senza problemi.

Durante il processo di prova, il sistema testa automaticamente la velocità del veicolo, il tempo di prova, la corrente di ingresso del motore di assistenza o la coppia di uscita della ruota motrice, la distanza, ecc.

2Avviare la modalità di assistenza (se il veicolo non ha questa funzione o non è autorizzato, non è necessario eseguire la prova di questo elemento):Attiva la modalità Assistenza durante la guida, il parcheggio e la spinta.

Figura 2

Metodo di prova:

Caricare l'albero maniglia in modo che il veicolo di prova raggiunga l'80% della velocità massima di assistenza, quindi rimuovere la forza motrice dell'albero maniglia e avviare la modalità di assistenza per rilevare se il veicolo può mantenere la velocità progettata di 6 km / h o inferiore; Quindi disattiva la modalità di assistenza di avvio per verificare se il veicolo ritorna a 0 km/h; Quando il veicolo si ferma, avvia la modalità di assistenza per confermare che la corrente sia diminuita a un livello equivalente o inferiore al punto di corrente senza carico; Il motore simula quindi la velocità del veicolo durante la guida e avvia la modalità di assistenza e la mantiene per 1 minuto, confermando una velocità pari o inferiore a 6 km/h.

Durante le prove di cui sopra, il sistema misura automaticamente la velocità del veicolo di prova, il tempo di prova, la corrente di ingresso del motore di assistenza o la coppia di uscita della ruota motrice.

NOTA: I veicoli non autorizzati o senza questa funzione non richiedono misurazioni.

3Velocità massima:

Figura 3

Metodo di prova:

Posizionare il veicolo di prova sul telaio del motorizzatore, simulare il tamburo del veicolo sulla strada e il veicolo di prova sul telaio del motorizzatore alla velocità massima; Leggere direttamente la velocità. Tre prove consecutive, la velocità massima è la media della velocità misurata in tre prove. La differenza tra il valore minimo e il valore massimo della velocità media misurata in ogni prova non deve essere superiore al 3% del valore minimo, altrimenti il numero di prove deve essere aggiunto arrotondando il valore più distante.

Durante il processo di prova, il sistema misura automaticamente la velocità del veicolo di prova.

4Le prestazioni di avvio:I test includono il tempo di avvio e l'accelerazione di avvio.

Figura 4

Metodo di prova:

Completare il carico del veicolo di prova, applicare la forza della coppia nominale all'albero della maniglia in caso di velocità 0 per consentire al veicolo di prova di accelerare bruscamente e iniziare il cronometro; Allo stesso tempo il motore di misura della potenza del tamburo gira 0 secondi di ritardo di uscita di coppia di resistenza analogica, legge direttamente il tempo di guida di 30m, 100m, 200m, 400m (la distanza può essere impostata). Test successivi tre volte. In questo processo è necessario anche registrare il tempo in cui il veicolo ha raggiunto la velocità massima, registrato come tempo di avvio.

Calcolo dell'accelerazione di avvio:

Per determinare la media del tempo di misurazione secondo il metodo di prova sopra descritto, l'espressione (1) determina l'accelerazione dal punto di partenza a ciascuna punteggiatura, con precisione fino a una decimale.

………………………（1）

In forma:

a - accelerazione in m/s²;

S - distanza dal punto di partenza a ogni punteggio, in unità m;

t - tempo da punto di partenza a punteggio, unità s.

Durante il processo di prova, il sistema misura automaticamente la velocità, il tempo di accelerazione, la distanza, ecc.

5Le prestazioni di scalata:Salita a velocità fissa, salita a pendenza fissa.

Figura 5

Metodo di prova:

Velocità di scalata: posizionare il veicolo di prova sul telaio del misuratore di potenza, il misuratore di potenza del telaio impostato in modalità di controllo della velocità, permettendo al misuratore di potenza del telaio di riportare il veicolo alla velocità impostata, dopo che la velocità è stabile, applicare la forza della coppia nominale all'albero della maniglia per accelerare rapidamente il veicolo di prova, dopo che il veicolo di prova è di nuovo stabile, registrare la potenza di uscita del veicolo di prova, quindi la potenza di uscita, secondo la seguente formula per calcolare l'angolo massimo di scalata alla velocità del veicolo.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

In forma:

Potenza in avanti, unità W;

- Parametri di carico analogico del motore di misura della potenza del telaio, in kg;

Velocità impostata in km/h;

- la potenza di uscita del veicolo in caso di accelerazione rapida;

superare la diminuzione della potenza;

- massa della prova, unità kg;

- angolo di scalata, in unità °;

Scalata in pendenza fissa: impostare il coefficiente di carico di scalata in base all'angolo di scalata del telaio. Dopo l'avvio del veicolo di prova, accelera bruscamente in modo che la velocità del veicolo di prova raggiunga un valore stabile superiore alla velocità impostata. Se il veicolo di prova non può salire alla velocità impostata entro 30 secondi dopo l'avvio, il tempo di fermo riduce il coefficiente di carico di salita del telaio (cioè l'angolo di salita ridotto).

Durante il processo di prova, il sistema misura automaticamente la potenza, la velocità, il carico, la pendenza, la qualità, ecc.

6Le prestazioni di scorrimento:Distanza di scorrimento.

Figura 6

Metodo di prova:

collocare il veicolo di prova sul telaio di un motorometro e girare il tamburo per simulare la resistenza del veicolo sulla strada; Il motore di carico servo dell'albero maniglia carica l'albero maniglia del veicolo di prova in modo che il veicolo di prova funzioni e si stabilisca alla velocità impostata sul fotogramma del telaio; Quindi fermare l'albero maniglia per caricare il motore e contemporaneamente tagliare il circuito di alimentazione del motore di assistenza, permettendo alle ruote del veicolo di prova di girare liberamente fino a quando il veicolo non si ferma a causa della resistenza di guida, la distanza di scorrimento del veicolo in questo segmento è la distanza di scorrimento.

Durante il processo di prova, il sistema misura automaticamente la velocità e la distanza di scorrimento del veicolo di prova.

7Efficienza dell'auto:

Figura 7

Metodo di prova:

Posizionare il veicolo di prova in una prova di rotazione del tamburo dopo un periodo di prova. Potenza di uscita del veicolo = coppia di prova × velocità di prova ÷ 9,55 + potenza di assorbimento del tamburo del motore di misura della potenza.

Potenza di ingresso: è la somma della potenza caricata sull'albero della maniglia sul veicolo di prova e della potenza di uscita della corrente continua o della batteria, la potenza della parte di corrente continua è calcolata dal campionamento ad del PLC.

Efficienza dell'intero veicolo = potenza di uscita del veicolo di prova ÷ potenza di ingresso × 100%

Durante il processo di prova, il sistema misura automaticamente la potenza di ingresso e di uscita del veicolo di prova.

8Distanza di percorrenza:

Figura 8

Metodo di prova:

Scarica e ricarica completa della batteria per misurare la quantità di energia consumata dalla rete elettrica

Provvigionamento di chilometraggi secondo il metodo di circolazione o equivalente

Ricarica nuovamente la batteria di alimentazione allo stock originale per misurare la quantità di energia consumata dalla rete elettrica

Il consumo energetico viene calcolato sulla base del chilometraggio e della ricarica.

Calcolo del consumo energetico: C = E/D Tasso di consumo energetico C. E carica di nuovo la rete elettrica. D è il chilometraggio totale durante la sperimentazione.

Valutazione della autonomia e del consumo energetico.

Formula: Equivalente migliaia di continuità D equivalente = aD * D condizioni di lavoro + (1-aD) D velocità equivalente

Consumo di energia equivalente: Equivalente C = aC * C condizioni di lavoro + (1-aC) Velocità equivalente C

aC prende 0,6; aD prende 0,6

Condizioni di terminazione della prova: a) azione del dispositivo di protezione contro la bassa pressione del veicolo. b) Velocità pari, la velocità di guida non raggiunge il 70% della velocità massima progettata.

Durante il processo di prova, il sistema misura automaticamente la velocità del veicolo di prova, la carica della batteria, la distanza di guida, ecc.

NOTA: L'interfaccia del software e le operazioni durante il processo di prova sono dettagliate nel programma software!

Parametri di misura del sistema:

Configurazione principale:

Interruttore fotoelettrico: l'interruttore fotoelettrico è composto da tre punti, rispettivamente sul lato anteriore, posteriore e sul lato dello scaffale.

L'interruttore fotoelettrico del tamburo anteriore e posteriore è il sensore fotoelettrico del tipo radio, il suo ruolo principale è quello di rilevare se il veicolo in prova è stato posizionato sul tamburo e se la posizione delle ruote è corretta; Quando il sensore non rileva le ruote del veicolo sottoposto alla prova, il sistema non può eseguire le operazioni di prova e il sistema interromperà la prova anche se le ruote del veicolo si allontanano dalla posizione corretta durante la prova.

L'interruttore fotoelettrico su entrambi i lati dello scaffolo è un sensore fotoelettrico a schermo luminoso, il suo ruolo principale è quello di impedire che il personale sul campo entri nel banco di prova durante il processo di prova; Quando il sistema non è stato testato, questo schermo di luce non ha alcun ruolo, ha un ruolo corrispondente solo durante il processo di test del sistema, quando si attiva, il sistema smette di testare.

Ventilatore di raffreddamento: utilizzato principalmente per il raffreddamento delle ruote e del motore.

La posizione del ventilatore di raffreddamento è provvisoriamente prevista proprio davanti al veicolo in prova, il suo modo di lavorare è quando il veicolo effettua vari esperimenti, avvia automaticamente il ventilatore, raffredda le ruote del veicolo e altre parti, quando il sistema smette di testare, il ventilatore smetterà di funzionare automaticamente.

Touchscreen: permette principalmente ai clienti di conoscere in tempo reale le informazioni di base del sistema e del veicolo testato nel banco di prova sul campo.

Questi due strumenti sono installati sullo scaffale, il controllo principale sul touchscreen è il dispositivo di montaggio sul campo, ecc., e durante il processo di prova le informazioni di base come la corrente e la tensione del motore possono essere monitorate.

Metodo di prova dei parametri elettrici e parametri tecnici

Parametri tecnici:

NOTA: Velocità di conversione: circa 10 volte al secondo.

Come mostrato nella Figura 1, il cliente deve essere dotato di due testate di connessione XP1 e XP2 per la prova dei parametri elettrici, il metodo di prova e la commutazione tra il pacchetto di batteria e l'alimentazione a corrente continua come mostrato nella Figura.

Figura 1

5, valvola di accelerazione pura:

Possiamo fornire un terminale di cablaggio del segnale, ma il tipo di segnale richiesto deve essere fornito dal cliente stesso (segnale di tensione per il controllo del gas? 0-10V?)

Il test dell'acceleratore accelerato puro è effettuato dal cliente per riempire il software per controllare l'intensità del segnale dell'acceleratore (ad esempio 3V?5V? ）

Il sistema da misurare:

Descrizione:

Per quanto riguarda la conversione del modo di alimentazione, il circuito per misurare i parametri elettrici, il metodo fornito e la combinazione di pacchetti di batterie appositamente realizzati sono fattibili, progetteremo il circuito e il metodo di cablaggio richiesti durante il processo di test del sistema, se è necessario cambiare il modo di alimentazione, cambieremo il circuito in base al tipo richiesto.

Il circuito e il pacchetto di batteria richiesti sono confermati come segue:

L'acquisizione dei dati di angolo e velocità angolare sarà effettuata tramite il PLC, questi due dati non vengono visualizzati in tempo reale sul computer superiore, solo se necessario, diversi gruppi di dati possono essere regolati dal PLC per essere visualizzati.

I dati sulla velocità di rotazione e sulla coppia saranno raccolti direttamente dal dispositivo della scheda superiore e possono essere visualizzati in tempo reale sul computer superiore.

1、 0～30rpm， Dati prelevati a 4 gradi per intervallo, un totale di 90 gruppi di dati (angolo, velocità angolare, velocità di rotazione, coppia), errore ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Ogni intervallo di 8 gradi di dati, un totale di 45 gruppi di dati (angolo, velocità angolare, velocità di rotazione, coppia), errore ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Dati prelevati a 12 gradi per intervallo, un totale di 30 gruppi di dati (angolo, velocità angolare, velocità di rotazione, coppia), errore ≤ 5%;

4、 90～120rpm， Dati prelevati a intervalli di 18 gradi per un totale di 20 gruppi di dati (angolo, velocità angolare, velocità di rotazione, coppia)