La Cina ha sviluppato attrezzature e tecnologie di perforazione a impatto più perfette nel XI secolo. Le prime forature rotative furono sviluppate in Svizzera alla fine del XIX secolo, quando erano guidate dall'uomo e poi alimentate da motori a vapore. Nel XX secolo, i motori a combustione interna e i motori elettrici hanno sostituito i motori a vapore. Le prime foratrici erano a trasmissione meccanica, con una struttura relativamente semplice e prestazioni inferiori.