RG4 rappresenta una serie di prodotti a griglia in grado di leggere scale a griglia con una distanza di 40 μ m, supportando velocità più elevate e tolleranze di installazione maggiori. La serie RG4 comprende teste di lettura RGH34RGH40 e RGH41, ognuna con specifiche tecniche in grado di soddisfare le esigenze personalizzate dei clienti.
RGH34 è una testa di lettura compatta a livello di componente che può essere utilizzata in combinazione con il righello della griglia in acciaio placcato oro RGS40-S, il righello della griglia in vetro cromato RGS40-G e la griglia circolare RESR. La testa di lettura RGH40 legge il righello griglia in vetro cromato RGS40-G e la griglia circolare in acciaio inossidabile RESR, mentre la testa di lettura RGH41 legge il righello griglia in acciaio placcato oro RGS40-S.
　　Principio di funzionamento
Il principio ottico utilizzato in RG4 è fondamentalmente lo stesso di quello di RG2 (pagina 10). Tuttavia, la luce infrarossa LED viene irradiata lateralmente sulla parte superiore piatta della scala di griglia, creando l'effetto "luce laterale" mostrato nel diagramma ottico sottostante.
Sia i sistemi RG2 che RG4 sono dotati di indicatori di installazione LED integrati unici, che diventano verdi se installati correttamente.
Tutti i modelli di testine di lettura hanno interruttori di riferimento zero e/o limite, con RGH40 e RGH41 dotati di doppi interruttori di limite. La posizione zero di riferimento fornisce una posizione di partenza altamente ripetitiva o punto zero, mentre l'interruttore limite indica il punto finale della corsa.