Risoluzione serie MC43A (opzionale): 20 bit, 22 bit, 24 bit sensori di temperatura: standard. Può ottenere simultaneamente dati di posizione dell'encoder e dati di temperatura. Risposta ad alta temperatura: Il limite superiore della temperatura di lavoro può raggiungere 95 ℃ * ad eccezione dei componenti EDLC (doppio condensatore elettrico).

· Encoder di valore assoluto multi giro vuoto di grande apertura.

·Il diametro interno del foro passante della ruota del codice è di 63 millimetri, che soddisfa i requisiti del diametro dell'albero di diversi siti.

·Contribuire a migliorare la libertà di progettazione dei robot a doppio braccio.