Siemens dispone di un encoder fotoelettrico integrato per la registrazione di percorsi, angoli o velocità della macchina. Possono essere utilizzati con controller digitali PLC、 Il dispositivo di guida e il display della posizione vengono utilizzati insieme. Ad esempio: Convertitore di frequenza SINAMICS Sistema di controllo del movimento SIMOTION Sistema CNC SINUMERIK ■ SIMATIC PLC Convertitori di frequenza SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVE