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XMFA-5000 regolatore PID servo intelligente
Il regolatore PID di servocontrollo intelligente XMFA-5000 della nostra azienda è stato sviluppato in modo autonomo e commissionato ai produttori di c
Dettagli del prodotto
Prodotto dalla nostra aziendaXMFA-5000 regolatore PID servo intelligenteAdottando circuiti integrati dedicati sviluppati in modo autonomo e commissionati ai produttori di circuiti integrati giapponesi per la produzione su misura, non solo riunisce la maggior parte delle funzionalità di tutti i tipi di strumenti di regolazione presenti nel sistema di controllo automatico, ma integra anche circuiti come CPU, interfaccia I / O, EPROM e conversione D / A, completati da un sistema software esteso, accuratamente programmato e ripetutamente messo in servizio che consente di essere comodi nel processo di produzione, come il dito del braccio ala. Inoltre, il prodotto non è un monitor nel semplice senso del passato, ha prestazioni soddisfacenti in termini di capacità di elaborazione di calcolo, confronto, esecuzione, allarme e altro.
Funzionalità
Una dozzina di segnali di ingresso.
2, quantità di processo, valore dato, quantità di controllo, quantità di feedback del livello della valvola, ecc.
Il valore di misura e il valore dato possono essere aggiunti e diminuiti.
4, servocontrollo P I D regolatore di reazione positiva selezione
5, può essere impostato separatamente il limite superiore del controllo e il limite inferiore della gamma di controllo dell'uscita.
La quantità analogica di feedback del livello della valvola può essere calcolata come zero e pienezza.
7, 2 o 3 uscite analogiche: 0-10mA, 4-20mA.
8, 8 modalità di controllo di allarme scelte.
9, con funzione di frenata di controllo inverso positivo del motore. Il guasto del feedback del livello della valvola può uscire dal relè.
10, la quantità di ingresso dell'interruttore funzione S B controlla il trasferimento di un dato valore.
4 1 A integrato in silicio bidirezionale a controllo diretto dell'attuatore elettrico.
12, il segnale di ingresso di misura può essere aperto e piccolo segnale di rimozione.
13, avviamento automatico o avviamento manuale posizione di mantenimento o avviamento manuale preimpostato. La disconnessione del feedback del livello della valvola entra automaticamente nello stato manuale (è necessario specificare l'ordine)
Può realizzare allarme sonoro intelligente con tempo di silenzio, funzione di timer intelligente o contatore.
I parametri P I D si integrano autonomamente o i parametri P si integrano autonomamente. Storaggio e chiamata di 8 gruppi di impostazioni e parametri P, I e D.
Controllo automatico dello stato manuale a distanza. Manipolazione manuale rigida del banco di controllo remoto; L'uscita di controllo del regolatore di controllo a distanza del commutatore è il modo di regolazione P I D o lo stato manuale rigido del banco di controllo, commutazione bidirezionale senza disturbi; Controllo remoto del regolatore P I D servo o controllo diretto della macchina superiore.
17, il sistema di controllo diretto superiore passa automaticamente al proprio modo di controllo di regolazione P I D quando il segnale di ingresso non funziona; nel modo di controllo diretto; Servo controllo
Il regolatore P I D monitora automaticamente i segnali di ingresso del computer superiore.
18, può fornire multi-host, single-host, modalità di comunicazione seriale asincrona R S 4 8 5 senza host. Verifica dei dati di comunicazione secondo il numero C R C - 1 6 USA secondo gli standard di comunicazione, cicli ad alta affidabilità, verifica dei codici a barre.
Una dozzina di segnali di ingresso.
2, quantità di processo, valore dato, quantità di controllo, quantità di feedback del livello della valvola, ecc.
Il valore di misura e il valore dato possono essere aggiunti e diminuiti.
4, servocontrollo P I D regolatore di reazione positiva selezione
5, può essere impostato separatamente il limite superiore del controllo e il limite inferiore della gamma di controllo dell'uscita.
La quantità analogica di feedback del livello della valvola può essere calcolata come zero e pienezza.
7, 2 o 3 uscite analogiche: 0-10mA, 4-20mA.
8, 8 modalità di controllo di allarme scelte.
9, con funzione di frenata di controllo inverso positivo del motore. Il guasto del feedback del livello della valvola può uscire dal relè.
10, la quantità di ingresso dell'interruttore funzione S B controlla il trasferimento di un dato valore.
4 1 A integrato in silicio bidirezionale a controllo diretto dell'attuatore elettrico.
12, il segnale di ingresso di misura può essere aperto e piccolo segnale di rimozione.
13, avviamento automatico o avviamento manuale posizione di mantenimento o avviamento manuale preimpostato. La disconnessione del feedback del livello della valvola entra automaticamente nello stato manuale (è necessario specificare l'ordine)
Può realizzare allarme sonoro intelligente con tempo di silenzio, funzione di timer intelligente o contatore.
I parametri P I D si integrano autonomamente o i parametri P si integrano autonomamente. Storaggio e chiamata di 8 gruppi di impostazioni e parametri P, I e D.
Controllo automatico dello stato manuale a distanza. Manipolazione manuale rigida del banco di controllo remoto; L'uscita di controllo del regolatore di controllo a distanza del commutatore è il modo di regolazione P I D o lo stato manuale rigido del banco di controllo, commutazione bidirezionale senza disturbi; Controllo remoto del regolatore P I D servo o controllo diretto della macchina superiore.
17, il sistema di controllo diretto superiore passa automaticamente al proprio modo di controllo di regolazione P I D quando il segnale di ingresso non funziona; nel modo di controllo diretto; Servo controllo
Il regolatore P I D monitora automaticamente i segnali di ingresso del computer superiore.
18, può fornire multi-host, single-host, modalità di comunicazione seriale asincrona R S 4 8 5 senza host. Verifica dei dati di comunicazione secondo il numero C R C - 1 6 USA secondo gli standard di comunicazione, cicli ad alta affidabilità, verifica dei codici a barre.
• Indicazioni del pannello
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Modalità di visualizzazione
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Contenuto delle istruzioni
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Doppia colonna a schermo singolo
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Schermo singolo: durante la misurazione viene visualizzato il segnale di misurazione di ingresso, la quantità di controllo o la quantità di tracciamento%Dati i valori, mostrati in modo▲Seleziona il tasto per visualizzare alternatamente il prompt e i parametri di impostazione durante l'impostazione.
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Colonna di luce1Il segnale di misura dell'ingresso principale viene visualizzato in percentuale.
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Colonna di luce2Visualizza in percentuale un dato valore o quantità di controllo%o il feedback della valvola%Selezionare il modo di visualizzazione con il tasto ▼.
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Monoschermo a tre colonne di luce
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Schermo singolo e colonna di luce1: Spiega il contenuto indicato nella colonna doppia luce dello stesso schermo singolo.
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Colonna di luce2Visualizza il valore dato in percentuale; La quantità di controllo della macchina superiore viene visualizzata in percentuale quando la macchina superiore è coinvolta nel controllo.
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Colonna di luce3Visualizza il feedback del livello della valvola in percentuale.
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Doppio schermo monocolonna
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schermo luminoso1Visualizzazione del segnale di misurazione in ingresso durante la misurazione; Un prompt per impostare i parametri viene visualizzato durante la configurazione.
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schermo luminoso2Visualizzazione dei valori dati o dei risultati dei calcoli dei valori di misura e dei valori dati durante la misurazione, simulazione della quantità di output o di ingresso del processo%quantità di controllo o di tracciamento.%Il modo di visualizzare▲Selezione dei tasti; Visualizza quantità di controllo o di tracciamento in stato manuale%Visualizza i parametri di impostazione durante l'impostazione dello stato.
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Colonna di luce: mostra la quantità di controllo o di tracciamento quando è verde%Il colore rosso mostra il feedback del livello della valvola%La combinazione rosso-verde mostra la variazione del valore misurato e del valore dato.%Selezionare il modo di visualizzazione con il tasto.
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Doppio schermo doppio colonna di luce
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schermo luminoso1、2: spiegare il contenuto indicato nella colonna monoluminosa a doppio schermo.
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schermo luminoso1、2: Spiega il contenuto indicato nella colonna doppia luce dello stesso schermo singolo.
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La parola comune di PID
1. PID parola d'ordine comune:
Parametri ordinati per trovare il meglio, da piccolo a grande ordine,
Prima la proporzione, poi l'integrazione, poi la differenza.
Le curve oscillano molto spesso, il disco deve essere ingrandito.
La curva galleggia intorno alla grande baia, il disco proporzionale verso la piccola spinta,
La curva devia dalla risposta lentamente e il tempo di integrazione diminuisce.
Il periodo di fluttuazione della curva è lungo, il tempo di integrazione è ancora più lungo,
Le curve oscillano velocemente. Prima abbassate la differenza.
La differenza varia lentamente, il tempo differenziale deve essere allungato,
La curva ideale è due onde, prima alta dopo bassa 4 a 1,
Prima la proporzione, poi l'integrazione, poi la differenza.
Le curve oscillano molto spesso, il disco deve essere ingrandito.
La curva galleggia intorno alla grande baia, il disco proporzionale verso la piccola spinta,
La curva devia dalla risposta lentamente e il tempo di integrazione diminuisce.
Il periodo di fluttuazione della curva è lungo, il tempo di integrazione è ancora più lungo,
Le curve oscillano velocemente. Prima abbassate la differenza.
La differenza varia lentamente, il tempo differenziale deve essere allungato,
La curva ideale è due onde, prima alta dopo bassa 4 a 1,
2. Analisi a due tonalità,
La qualità di regolazione non sarà bassa 2.PID controller parametri ingegneria integrazione, diversi sistemi di regolazione parametri PID dati di esperienza possono essere riferiti a: temperatura T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s pressione P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, livello L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, flusso L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
Principio e caratteristiche del controllo PID
Nella pratica dell'ingegneria, la legge di controllo del regolatore più ampiamente applicata è il controllo proporzionale, integrale e differenziale, chiamato semplicemente controllo PID, noto anche come regolazione PID.
Il controller PID è stato introdotto da quasi 70 anni, è diventato una delle principali tecnologie di controllo industriale per la sua struttura semplice, buona stabilità, affidabilità di lavoro e facilità di regolazione. Quando la struttura e i parametri dell'oggetto controllato non possono essere completamente padroneggiati o non si ottiene un modello matematico preciso, altre tecniche della teoria del controllo sono difficili da adottare, la struttura e i parametri del controller del sistema devono basarsi sull'esperienza e sul messo in servizio sul campo per determinare, quando è più conveniente applicare la tecnologia di controllo PID. Cioè, quando non conosciamo completamente un sistema e l'oggetto controllato, o non possiamo ottenere i parametri del sistema attraverso mezzi di misurazione efficaci, è meglio utilizzare la tecnologia di controllo PID. Il controllo PID, in realtà ci sono anche il controllo PI e PD. Il controller PID è basato sull'errore del sistema, utilizzando proporzioni, integrali e differenziali per calcolare la quantità di controllo per il controllo.
Controllo proporzionale (P) Il controllo proporzionale è uno dei modi più semplici di controllo. L'uscita del controller è proporzionale al segnale di errore di ingresso. L'output del sistema presenta un errore di stato costante (steady-state error) quando c'è solo un controllo proporzionale. Il nostro sito web
Controllo integrale (I) Nel controllo integrale, l'uscita del controller è proporzionale all'integrale del segnale di errore di ingresso. Per un sistema di controllo automatico, se si verifica un errore di stato fisso dopo l'ingresso in stato fisso, questo sistema di controllo è chiamato sistema con errore di stato fisso (System with Steady-state Error). Per eliminare l'errore di stato stabile, è necessario introdurre un "elemento integrale" nel controller. L'errore della coppia di punti dipende dall'integrazione del tempo, che aumenta con l'aumento del tempo. In questo modo, anche se l'errore è piccolo, l'elemento integrale aumenta con il tempo, spingendo l'output del controller ad aumentare per ridurre ulteriormente l'errore di stato stabile fino a essere pari a zero. Pertanto, il controller proporzionale + integrale (PI) può rendere il sistema privo di errori di stato stabile dopo l'ingresso nello stato stabile. Il nostro sito web
Controllo differenziale (D) Nel controllo differenziale, l'uscita del controller è proporzionale alla differenza del segnale di errore di ingresso (cioè il tasso di variazione dell'errore). Il sistema di controllo automatico può subire oscillazioni o persino instabilità durante la regolazione per superare gli errori. La ragione è dovuta all'esistenza di componenti inerziali più grandi (link) o componenti di ritardo (delay), che hanno un effetto di inibizione degli errori, il loro cambiamento è sempre indietro rispetto al cambiamento degli errori. La soluzione è quella di far cambiare l'effetto di soppressione degli errori "in avanti", cioè quando l'errore si avvicina a zero, l'effetto di soppressione degli errori dovrebbe essere zero. Cioè, l'introduzione di "proporzioni" nel controller spesso non è sufficiente, il ruolo della proporzione è solo l'amplificazione dell'errore, e attualmente è necessario aggiungere "differenziale", può prevedere la tendenza dei cambiamenti di errore, in modo che il controller con la proporzione + differenza possa in anticipo rendere l'effetto di controllo dell'errore di soppressione uguale a zero o persino negativo, in modo da evitare una grave sovrarregolazione della quantità controllata. Quindi, per gli oggetti controllati con maggiore inerzia o ritardo, il controller proporzionale + differenziale (PD) migliora le caratteristiche dinamiche del sistema durante il processo di regolazione.
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